瓦力运动控制台
按住底盘方向键持续运动，松开立即停止
尚未连接
底盘移动
▲
前进
◀
左转
■
停止
▶
右转
▼
后退
履带速度
100%
手臂控制
左臂
目标角度
90°
抬起 60°
放下 90°
右臂
目标角度
90°
抬起 120°
放下 90°
滑块可精确调整角度。左臂安装方向由运动板处理。
眼睛升降
右眼
30°最低 / 60°最高
30°
抬起
放下
左眼
140°最低 / 110°最高
140°
抬起
放下
双眼抬起
双眼中立
双眼降下
头部控制
左右摇头
目标角度
108°
向左
正前方
向右
抬头 / 低头
姿态与幅度
平视
低头
平视
抬头
负值控制6号（145→115）；正值控制7号（70→150）。
高级：全部12路舵机测试
MQTT连接设置
连接