查看瓦力的实时画面，支持低延迟与兼容播放。观看时使用 MQTT 用户名和密码登录。
HC-SR04 测距；无有效回波不代表前方安全。本阶段仅显示距离，不自动停车。
滑块可精确调整角度。左臂安装方向由运动板处理。
负值控制6号（145→115）；正值控制7号（70→150）。